Истраживачи роботике ЕТХ Цириха представили су невероватна достигнућа у роботици откривањем АНИмал-а, четвороножног робота опремљеног напредним АИ модулима. Ови модули омогућавају АНИмал-у да се самостално креће по сложеним теренима, означавајући значајан напредак у четвороножној роботици.
АНИмал робот интегрише софистицирани модул за вид, који користи шест Интел Реалсенсе дубинских камера и Велодине ЛиДАР који покреће Нвидиа Јетсон Орин контролер. Превазилазећи ограничења традиционалног ласерског и инфрацрвеног скенирања, који често не пружају свеобухватне просторне информације, овај модул реконструише окружење у 3Д на основу добијених скенирања. Робот свеобухватно разуме своју околину користећи напредне технике снимања, омогућавајући беспрекорну навигацију кроз различите препреке.
Модул покрета: Динамичко прилагођавање различитим изазовима
Састоји се од пет различитих радњи, укључујући пењање, чучање, скакање и ходање, модул покрета пролази кроз ригорозну обуку како би савладао сваку вештину под различитим нивоима тежине. Кроз симулиране сценарије, виртуелни АНИмал робот је обучен да изводи замршене маневре као што је чучање испод све нижих препрека или скакање кроз све веће празнине између платформи. Овај ригорозан режим тренинга обезбеђује способност робота да се динамички прилагођава различитим теренима и препрекама на које се сусрећу у стварном свету.
Модул за навигацију је централна обавештајна јединица, која синтетише податке из модула за вид са позиционим информацијама и захтевима за кретање како би се зацртале оптималне путање кроз сложене курсеве. Обучен на обимном скупу података који се састоји од 3000 тест курсева, модул постиже импресивну стопу успеха од преко 96% у навигацији по изазовним теренима. АНИмал робот демонстрира неупоредиву прецизност у преласку замршених окружења са изузетном ефикасношћу тако што неприметно интегрише перцепцију, просторну свест и моторичке вештине.
Примена у стварном свету: Перформансе изван симулације
По завршетку обуке за симулацију, мозак софтвера АИ је неприметно интегрисан у физички АНИмал Д робот, опремљен моћним хардвером укључујући два сета Интел и7 ЦПУ-а, 8 ГБ РАМ-а и 240 ГБ ССД-а. АНИмал робот показује своје изузетне способности у сценаријима из стварног света тако што без напора савладава препреке и прелази изазовне терене са неупоредивом агилношћу. Видео снимци који снимају перформансе робота наглашавају његову изузетну способност да превазиђе препреке које ометају конвенционалне роботске системе, најављујући нову еру у аутономној мобилности.
Својим напретком у аутономној навигацији, истраживачки тим ЕТХ Цириха покренуо је поље роботике на нове границе. Користећи снагу високо обучених АИ модула, АНИмал робот показује неупоредиву свестраност и прилагодљивост у независном кретању у различитим окружењима. Како роботика наставља да се развија, иновације попут ових обећавају да ће револуционисати различите индустрије, од мисија потраге и спасавања до истраживања и даље.
Оригинална прича са: хттпс://ввв.аниботицс.цом/анимал-тецхницал-специфицатионс.пдф
Извор: хттпс://ввв.цриптополитан.цом/етх-зурицх-унвеилс-траинед-анимал-робот/