Ембарк и Текас ДПС партнери да развију најбоље праксе за службенике за заустављање аутоматизованих камиона

Програмер за аутоматизацију камиона укрцати је направио снажан корак у простор којим сваки програмер АДС-а за камионе мора да се креће: како да открије, реагује и комуницира са органима за спровођење закона док путује јавним путевима.

Основан у Сан Франциску 2016. године, Ембарк је био један од првих играча који се позабавио аутоматизацијом тешких камиона. Сада јавна, Ембарк-ова наведена стратегија за излазак на тржиште је да изгради аутоматизовани систем вожње (АДС) који не зависи од произвођача који се може користити у више брендова камиона. Превозници и шпедитери би бирали марке камиона које преферирају за своје возне паркове и поседовали би и управљали возилима, користећи Ембаркову технологију за вожњу. Ембарк има за циљ да има мрежу од 100 транспортних чворишта у близини аутопута који раде у наредних пет година, са њиховим почетним тржиштима терета у јужним регионима САД, односно Сунбелту.

Заустављање за полицајца

Када је у питању рад са „службеним“ возилима, возила за спровођење закона су кључна. Када желе да престанеш, ти станеш. Када постављају питања, ви одговарате. Ово је у супротности са возилима хитне помоћи и ватрогасном опремом која само желе да им се склоните с пута.

Први документ за читаву индустрију на ову тему објавио је Конзорцијум за безбедност аутоматских возила 2020. године. Под називом „Најбоља пракса за интеракције првог одговора са возилима без возача АДС-а којима управља флота,“ пружа „оквир препоручених процедура и протокола које програмери система могу да прате да би олакшали интеракције првог одговора у вишеструким случајевима коришћења“.

АВСЦ најбоља пракса је општа за све типове аутоматизованих возила. Свет аутоматизованих камиона је различит на много начина. Најважније, када се камион заустави, полицајци могу да захтевају детаљне информације и за возача и за терет.

Годинама се прича међу играчима камионског АДС-а да се овај процес стандардизује за све аутоматизоване камионе. Ово је племенит циљ, али с обзиром на многе слојеве органа за спровођење закона (федерални, државни, локални, скретничари) који имају своје начине да раде ствари, многи су такав процес видели као да траје годинама и успорава распоређивање.

Ембарк-ов поглед је да учини интерфејс између АВ камиона и полицајца на путу тако једноставним и интуитивним да се може научити на лицу места. Импликација је да други програмери АДС-а могу учинити исто.

Портпарол Ембарка ми је рекао да је њихов приступ „заснован на широком разумевању захтева за спровођење закона који потичу из директних разговора са више органа за спровођење закона и регулаторних агенција, као и на прегледу најбољих пракси у индустрији, попут оних које је АВСЦ објавио о интеракцијама прве помоћи .”

Како Ембарк каже, њихови камиони ће „идентификовати, зауставити се и повезати се са возилима за спровођење закона“. Они блиско сарађују са Тексашким одељењем за јавну безбедност („Тексас ДПС“) како би обучили Ембаркове аутоматизоване камионе да „идентификују возила за спровођење закона у ситуацијама као што су заустављања саобраћаја, и да развију комуникацијске протоколе и стандардне оперативне процедуре између аутономних камиона и органа за спровођење закона официри.”

Корак по корак

За правилно обављање овог посла потребна су најмање три корака.

Прво, откривање: Ембарк аутоматизовани камион мора да идентификује светла возила за хитне случајеве и друге знакове за успоравање. Камиони морају да разазнају разлику између плавих светала на супротној траци или на паралелном путу. Морају разумети на која се плава светла у близини односе их.

Друго, када се утврди „да су то“, мора се применити безбедан маневар да би се брзо зауставио на одговарајућој локацији на ивици аутопута.

Треће, када се оба возила зауставе са стране пута, робот и човек морају некако да комуницирају. Ембарк каже да органи за спровођење закона морају да „приме ове информације од аутономног камиона интуитивно и без икакве додатне опреме“ на страни за спровођење закона. Док се полицајац приближава камиону, он или она морају бити уверени да се возило безбедно зауставило без ризика од неочекиваног поновног покретања. Ембарк каже да ово „може укључивати опремање Ембарк камиона јасним визуелним знаковима и информацијама које ће сигнализирати особљу за спровођење закона да је камион на Ембарк аутономно возило“. Ембарк такође планира да опреми камионе са кутијом за закључавање доступном полицији која садржи информације о возилу и утовару, као што су регистрација и товарни листови, као и контакт информације како би службеници за спровођење закона могли да дођу до оператера Ембарк Гуардиан-а да верификују документацију (вероватно телефоном) .

„Осигурање да полиција може безбедно и интуитивно да комуницира са аутономним камионима је 'обавезна' за распоређивање," рекла је Емили Варрен, шефица јавне политике у Ембарку. „Наш рад са Текас ДПС-ом даје приоритет безбедности док постижемо ову кључну техничку прекретницу и омогућава нам да креирамо скалабилан модел интеракције возила за хитне случајеве који може да функционише у Тексасу и америчком Сунбелту.

Ове врсте интеракција поред пута су један део веће слагалице. Програмери Труцк АДС-а раде са државним службеницима за спровођење закона како би дефинисали и оптималан приступ инспекцији камиона.

Бити солидан грађанин пута

Активности Ембарка које су овде објављене су једанаесто и најновије достигнуће у 16 ​​корака техничких могућности путоказ. Ембарк каже да планирају да јавно покажу ову способност интеракције органа за спровођење закона касније овог лета.

Други програмери камионских АДС-а су такође активни у овом простору. Аурора је разговарао о њиховом алату за даљинску подршку који омогућава стручњацима за даљинску подршку да пруже упутства на високом нивоу када њихова аутоматизована возила наиђу на ситуацију у којој су одговарајуће акције нејасне, као што је интеракција са службеницима за спровођење закона. И, као што би се очекивало, Текас ДПС је у разговорима и са другим програмерима камионских АДС-а.

Било је времена када „хеј, камион може сам да се вози!“ била велика вест. Више не. Док основне аутоматизоване функције вожње настављају да сазревају, АВ програмери се интензивно фокусирају на сваки аспект начина на који њихова возила треба да реагују у окружењу.