Нвидиа отказује Атлан чип за АВ, лансира Тхор са двоструким перформансама

На Нвидиа ГПУ технолошкој конференцији (ГТЦ) у пролеће 2021. један од најважнијих тренутака презентације генералног директора Јенсена Хуанга била је најава система на чипу (СоЦ) следеће генерације за аутоматизована возила под називом Атлан. Планирано је да Атлан буде доступан за апликације у производњи возила 2025. На овонедељном ГТЦ-у за јесен 2022, Хуанг је објавио да је Атлан отказан и замењен новим дизајном названим Тхор који ће понудити двоструко веће перформансе и проток података, а који ће тек стићи 2025. године.

Када је објављено, Атлан је обећао највише перформансе од било ког аутомобилског СоЦ-а до сада са до 1,000 трилиона операција у секунди (ТОПС) целобројне рачунарске способности. То је око четири пута више од перформанси Орин СоЦ-а који се ове године покреће у серијским возилима, укључујући Нио ЕТ7, Кспенг Г9 и замену за Полестар 3 и Волво КСЦ90 која ће ускоро бити објављена.

На истом ГТЦ-у где је Хуанг најавио Атлан, такође је открио Граце, нови АРМ базиран ЦПУ за сервере. На ГТЦ-у у априлу 2022. Нвидиа је такође најавила Хоппер, његову архитектуру ГПУ следеће генерације. Имајући у виду време Атлана за 2025. годину, Нвидиа је одлучила да има времена да почне испочетка и испоручи нови чип који комбинује технологију из Граце и Хоппер чипова како би створио Тхор.

Очекује се да ће Тхор СоЦ испоручити 2,000 ТОПС целобројне рачунарске снаге, као и 2,000 терафлопса перформанси с покретним зарезом са 77 милијарди транзистора. Поређења ради, Паркер СоЦ који је покретао верзију 2 Тесла АутоПилота (у комбинацији са Пасцал ГПУ-ом) из 2016. испоручио је око 1 ТОПС, а 2020. га је пратио Ксавиер чип са 30 ТОП. Ксавиер СоЦ се користи у Кспенг П7 и бројним другим возилима у Кини.

Поред нових ЦПУ и ГПУ језгара, као и ГПУ језгара следеће генерације, Тхор такође интегрише НВЛИНК везе првобитно развијене за апликације центара података како би се убрзао пренос података између чипова на плочи. Нови СоЦ је прва аутоматизована рачунарска платформа у возилу са интегрисаним трансформатором за закључивање. У суштини, ово побољшава способност дубоких неуронских мрежа које обрађују податке сензора покретањем многих паралелних операција тако да систем има контекст о томе шта се дешава у било ком тренутку. Са новим возилима која сада укључују више од 30 сензора, укључујући 10 или више камера, више радара, лидарских и ултразвучних сензора, ова способност је од суштинског значаја за рад софтверског система перцепције.

Ово је чип који има за циљ не само напајање аутоматизованих система вожње, већ и пуну централну рачунарску платформу за возило. Као централни рачунар, Тхор ће се очекивати да управља више домена укључујући контролу каросерије, погон, инфотаинмент и помоћ у вожњи. Нвидиа је уградила изолацију домена како би омогућила чипу да истовремено покреће различите оперативне системе укључујући Линук, КНКС и Андроид у заштићеним регионима. Поред побољшања перформанси, Нвидиа тврди и бољу енергетску ефикасност са Тхором, иако још није открила никакве детаље.

Прве производне апликације са Тхор СоЦ-ом требало би да стигну негде 2025.