Роботски 'пси' да чувају писту УСАФ-а од опасних крхотина

Робот описан као 'Роомба за писте' који се развија за америчко ратно ваздухопловство могао би да спречи да страни предмети оштете авионе.

Остаци страних предмета или ФОД – све што не би требало да буде на писти – процењује се да авио индустрији сваке године проузрокује губитак од 4 милијарде долара. Штета од ФОД-а може бити катастрофална, узрокујући несрећу Ер Франса на лету 4590 Конкорд одмах након полетања, убивши свих 109 људи у авиону 2000. године.

Прописи ФАА захтевају од аеродрома да спроводе редовне инспекције ФОД-а. У војсци, на пистама и пилотским палубама се често виде ФОД шетње са расположивим особљем које је позвано да прође низ линију лета и провери да ли има потенцијално опасних објеката.

Опасност је двострука. Било који отпад може да пробуши гуму или да се прогута у мотор, а може бити и важан доказ других проблема. Ако авиону недостаје матица, вијак, причвршћивач или друга компонента, то може изазвати озбиљније проблеме.

Многи аеродроми имају софистициране радарске системе за откривање ФОД-а, али они су скупи и не пружају нужно потпуну покривеност. Тако да су шетње и спуштања и даље свакодневна стварност.

Нова технологија која се развија за Ваздухопловство има за циљ да то промени.

Робот на четири точка познат као ФОД Дог који се развија према уговору америчког ваздухопловства потписаног овог месеца. Одељење Сиеменс Говернмент Тецхнологиес су главни извођачи, са подизвођачима ТурбинеОне који раде у систему перцепције. Уговор је на годину дана, а комплетан радни прототип система ће бити демонстриран до следећег јануара.

Сам робот је основна робусна шасија, са електричним мотором, и скенира писту у потрази за страним предметима користећи готове ласерске сензоре. Они осећају профил трака тла, детектујући било шта што излази са површине. Предност скенера у односу на камеру је што је једноставнији и подједнако добро функционише у условима лоше видљивости попут кише.

Међутим, права магија је технологија која даје смисао подацима скенера за откривање и идентификацију ФОД-а. ТурбинеОне ЦЕО Иан Калин – који је учествовао у ФОД-у док је служио у америчкој морнарици – каже да иза тога стоје три технологије које омогућавају.

„Прво, ту су графичке процесорске јединице (ГПУ) компанија као што је НВИДИА
НВДА
. Ове мале, робусне плоче су нови индустријски стандард за видео обраду“, рекао је Калин за Форбес. Ово су јединице које покрећу напредак малих дронова и друге мобилне роботике.

„Друго, модели машинског учења прошли су кроз таласе 'минијатуризације', што у основи значи да код који је раније захтевао велике рачунарске ресурсе и много гигабајта сада може да ради са само мегабајтима простора“, каже Калин.

То значи да најновији софтвер за паметно машинско учење може да ради на малим ивичним рачунарским уређајима, а не на полицама сервера као ранији пројекти машинског учења.

Пси ФОД почињу са каталогом различитих објеката, али су у стању да науче нове. Они чак могу да деле информације између чланова чопора, тако да ће постепено постајати све бољи у идентификацији специфичних типова хране на одређеној локацији. Ово може бити важно када сајт добије одређену врсту страног објекта, као што је лишће.

„Коначно, ТурбинеОне је измислио систем за перцепцију на првој линији, који служи као оперативни систем за омогућавање свих ових детекција без интернет везе“, каже Калин.

Ово омогућава чопору паса да ради на местима где можда нема везе са интернетом, као што су војне локације или носачи авиона.

Обилазак ФОД-а се обично обавља ноћу након престанка лета или рано ујутру. Сваки од робота се аутоматски укључује у своју базну станицу за пуњење („кућица за псе“), слично као Роомба за чишћење у домаћинству, а пси ће заједно извршити чишћење како би обезбедили потпуну покривеност. Један људски оператер може да управља читавим чопором.

Сваки ФОД који се налази се аутоматски означава. Роботи могу или да проследе тачне координате свом оператеру – уграђени побољшани ГПС значи да га лоцирају на неколико центиметара – или робот може физички да одведе оператера до ФОД-а као ловачки пас.

Калин каже да уклањање отпада није услов за првобитни уговор, али они то имају у својој мапи пута. Њихово вероватно решење ће укључивати уградњу неких возила са готовом роботском руком и софтвером за руковање. Ово би претворило роботе у комплетно решење за чишћење писте.

ТурбинеОне види много више употреба за ову технологију осим детекције ФОД-а. Дронови се већ користе за индустријску инспекцију, али имају ограничено време лета и не могу да лете по лошем времену. Земаљски роботи имају дужу издржљивост, могу да игноришу временске прилике и носе већи терет различитих сензора. ТурбинеОне је недавно најавио 3 милиона долара основног финансирања од КСИЗ Вентуре Цапитала како би проширио свој инжењерски тим и убрзао испоруку производа.

Роботи опремљени системима перцепције могли би да обављају многе инспекцијске задатке – почевши, можда, инспекцијом авиона, слично решењу заснованом на беспилотним летелицама које се примењује у Кореји, али проширујући се на фабрике, градилишта и друге апликације. (Можда је роботски робот за инспекцију можда спречио недавни пад Ф-35 који је очигледно проузрокован остављеним поклопцем за кишу на мотору).

Комбинација јефтине, робусне роботске платформе и паметног сензора има велики потенцијал и ФОД Дог може бити претеча многих врста корисних робота који раде у различитим областима.